簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="極點擺放控制器"


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    即時更新系統參數於負載變化雙輪機械人之研究
    • 材料科學與工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 王宗緯 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中,以現代控制為架構,並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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